一、导师照片
二、基本信息
姓名：许明
所属学院：1024视频
导师类别：博士生导师、硕士生导师
科研方向：软体机器人驱动、柔性传感器、机电控制
博士招生学院：1024视频
硕士招生学院：1024视频
电子邮箱：[email protected]
三、个人简历
许明，博士，教授。武汉理工大学机械工程及自动化专业本科，2009年9月获浙江大学机械电子工程专业博士学位。2009年9月至今在1024视频 1024视频 任教，其中2014年9月至2015年9月在美国加州理工学院访问学习。
主要从事机器人驱动、柔性传感器、机电控制等方面的基础理论和应用研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、浙江省自然科学基金重点项目及浙江省尖兵计划项目各1项，参与浙江省重点研发项目等10余项。在IEEE Robotics and Automation Letters、Measurement、IEEE Sensors Journal、Friction、Sensors and Actuators A: Physical等发表学术论文50余篇。授权国内发明专利150余件、美国发明专利1件，转让及许可15件。获得第一届浙江省知识产权奖、中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖、浙江省科技进步二等奖等。
四、学术成果
(一) 代表性论文
[1]Jindong Zhao, Tang Yu, Yongfa Zhang, Hualiang Sun, Ming Xu*. Electrostatically Driven Kresling Origami Soft Pump. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 9(8): 7166-7173.
[2]Hui Liu, Chen Yang, Jin Ma, Ming Xu*. Multimodal soft sensor integrated with hydrogel-optoelectronic for wrist motion monitoring, MEASUREMENT, 2025, 239.
[3]Hualiang Sun, Jindong Zhao, Yongfa Zhang, Ming Xu*. Flexible pump for small-scale soft robotics: actuation, design and prospects. MEASUREMENT, 2024, 237.
[4]Jindong Zhao, Ming Xu*, Yongfa Zhang, et al. Electrostatic-driven soft air pump with segmented electrodes. Smart Materials and Structures, 2024, 33, 035009.
[5]Ming Xu*, Jin Ma, Qimin Sun, Hui Liu. Ionic liquid-optoelectronics-based multimodal soft sensor. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(13): 14809-14818.
[6]Ming Xu*, Jin Ma, Jindong Zhao, Yongfa Zhang, Di Zhang. Pneu-HTP based extrusion actuation in bio-inspired soft joint. Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 18, 046016.
[7]Ming Xu*, Lirong Su, Shitao Chen. Improved PI hysteresis model with one-sided dead-zone operator for soft joint actuator. Sensors and Actuators A: Physical 349 2023, 349, 114072.
[8]Ming Xu*, Hui Liu, Di Zhang, Lirong Su. Corrugated V-fold soft actuator with large deformation and high force density. Smart Materials and Structures, 2023, 32, 115030.
[9]Ming Xu, Xin Yu, Jing Ni*. Penetration and lubrication evaluation of vegetable oil with nanographite particles for broaching process. 2022, 9(6): 1406-1419.
[10]Ming Xu*, Guan Wang, Cheng Rong. Fiber-reinforced flexible joint actuator for soft arthropod robots. Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 340, 113522.
(二) 代表性科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目，面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究，主持，2020.01-2023.12.
[2] 浙江省自然科学基金重点项目，动态静电力驱动的折纸型软泵理论及关键技术研究，主持，2023.01-2025.12.
[3] 浙江省尖兵领雁计划项目，工商业用智能光储电站关键技术攻关及示范应用，主持，2024.01-2026.12.
[4] 浙江省尖兵领雁计划项目，直流特高压智能化换流及运维成套装备研发，参与，2023.1-2025.12.
[5] 杭州市重大科研攻关项目，面向新型电力系统的电力装备智能协同感知技术研究及应用，参与，2022.07-2024.06.
(三) 科研奖励
[1] 一种特高频局部放电故障类型检测方法及系统，第一届浙江省知识产权奖三等奖，2023.
[2] 环保舒适性坐具设计与智能制造关键技术及应用，中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖，2022.
[3] 变电设备故障诊断技术研究与智能监控系统开发，浙江省科技进步二等奖，2016.
[4] 多领域复杂高端装备关键技术研究与应用，中国技术市场金桥奖突出项目贡献奖，2018.
[5] 高精度重大基础件智能拉削成型技术及成套装备, 中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖，2024.
(四) 知识产权
授权发明专利150多件，转让或许可15件
[1] 一种特高频局部放电故障类型检测方法及系统, ZL 202011504913.9.
[2] 一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法, ZL 202110447651.5.
[3] 一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法, ZL 201811003416.3.
[4] 一种可变刚度的刚柔耦合机械臂及其驱动方法, ZL 202010817726.X.
[5] 一种多自由度机器人末端执行器，ZL 202111614377.2.
[6] DUAL-JOINT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM MECHANICAL ARM AND DRIVING METHOD THEREOF, US 11,951,614 B1.